보행 주기 8단계
보행(gait)이란?
오늘은 보행 주기에 대해서 살펴볼까 합니다. 정상적인 보행은 무게 중심이 앞으로 나아가는 일련의 리드미컬하고 몸통과 팔다리가 교대로 움직이는 것입니다. 일반적으로 4~8 세가 되면 확립됩니다. 유아의 보행은 몸통 움직임이 증가하고, 지지대가 넓으며, 팔이 높은 가드 위치에 있고, 스윙 중 발이 높게 들리고, 평발 접촉, 발가락이 바깥쪽을 향한 짧고 빠르며 단단한 보폭을 가지고 있습니다. 성인의 보행은 증가된 안정성과 사지 길이로 인해 증가된 속도, 보폭, 보폭 길이, 한 쪽 다리로 서 있는 시간, 두 발이 땅에 닿을 때 골반 범위 대 발목 범위의 비율이 증가하여 상호 팔 스윙 및 발뒤꿈치 타격을 갖습니다.
인체의 무게중심
인체의 무게중심(COG)은 중력이 작용하는 것처럼 보이는 가상의 지점입니다. 신체의 결합된 질량이 집중되는 것처럼 보이는 지점입니다. COG는 평균 성인 남성의 걸음 동안 수평 및 수직으로 5cm 변위된 두 번째 천골 척추의 전방 5cm입니다.
다리 및 보조 장치를 포함하여 지지대 베이스 위에 COG를 유지하면 낙상을 방지할 수 있습니다. 무게중심(COG)의 수직, 수평 이동을 최소화하여 보행 효율성을 높였습니다.
보행의 6가지 결정 요인은 COG의 이탈과 에너지 소비를 최소화합니다. 처음 5개는 수직 운동, 수평 평면 골반 회전, 정면 평면 골반 기울기, 무릎 굴곡, 발목 및 무릎 메커니즘을 최소화합니다. 여섯 째는 골반의 측면 변위로 인한 수평 움직임을 최소화합니다.
지면 발발력
지면 반발력(GRF)은 서 있는 동안 GRF가 발목 앞쪽의 발 중심(반력 족저 굴근), 무릎 약간 앞쪽(반력 후방 인대 캡슐), 엉덩이 약간 뒤쪽(대퇴장골대퇴인대)을 통과하여 뉴턴의 작용/반적용 힘의 법칙을 적용합니다. 전두엽에서 중둔근은 한쪽 다리로 서 있을 때 외전 반력을 발휘합니다.
보행주기 8단계
보행에 대한 중요한 측정요소는 다음과 같습니다.
• 보행 속도, walking speed
• 케이던스, cadence : 분당 걸음 수
• 보행 베이스 너비, walking base width : 양 발 뒤꿈치의 중간점에서 중간점까지 측정
• 한발짝 길이, step length : 발 접촉 지점에서 반대편 발 접촉 지점까지 측정. 양쪽 발에 의한 발꿈치닿기 거리, 즉 한쪽 발꿈치닿기 에서 반대쪽 발의 발꿈치 닿기 까지의 거리
• 한걸음 길이, stride length : 1회 보행 주기에 포함되는 선형 거리. 같은 발에 의해 수행되는 두 번의 연속적인 발꿈치닿기 사이의 거리
양 발을 교대적으로 사용하여 한 장소에서 다른 장소로 이동하는 것을 의미합니다. 보행 패턴은 크게 Stance phase와 Swing phase로 나뉘어집니다.
• 스탠스는 한쪽 다리로 체중을 지탱하는 것입니다.
• 스윙은 바닥에서 떨어져 있는 동안 팔다리를 전진시키는 것입니다.
• 걷는 동안 시간의 60%는 스탠스, 40%는 스윙, 20%는 이중 지지, 40%는 한쪽 다리 지지입니다.
입각기, Stance phase
• 초기 접촉, Initial Contact : 보행 주기의 0%~2%
• 발바닥 닿기, loading response : 보행 주기의 2%~12%, 반대 발가락 떼기
• 중간 디딛기, mid stance : 보행 주기의(12%~31%), 뒤꿈치 상승
• 말기 디딛기, terminal stance : 보행 주기의 31% ~ 50%,반대 발의 초기 접촉
• 전 유각기, pre-swing : 보행 주기의 50% ~ 62%, 발가락 떼기
유각기, Swing phase
• 보행 주기의 초기 유각, Initial Swing : 보행 주기의 62%~75%, 유각기의 발이 입각기의 발 옆에 있음
• 중기 유각, Mid Swing : 75%~87%, 유각 경골이 수직
• 말기 유각, terminal swing :보행 주기의 87%에서 100%, 다음 초기 접촉 직전
• 59세 이하의 건강한 성인이 선호하는 보행 속도는 약 1.4m/s입니다.
• 건강한 성인의 평균 보폭은 150~170cm 입니다.
• 젊은 성인의 평균 케이던스는 분당 115~120 걸음 범위인 것으로 보고되었습니다.
Stanace Phase
Stance phase는 땅을 지지하는 동안의 시기를 의미하며 Initial contact로 시작됩니다. Stance phase는 5개의 패턴으로 다시 나뉘어집니다.
보행 주기 1 – Initial Contact
Gait Pattern 중 0~2%를 차지하는 짧은 구간으로 뒷꿈치가 닿는 순간을 의미합니다. 반대측 다리는 Terminal stance하며, 발목을 고정하고 다리의 감속을 하는 구간입니다.
HIp |
25˚ Flexion |
Hip Extensor |
Knee |
0˚ |
Quadriceps musle |
Ankle |
0˚ |
Tibialis anterior |
보행주기 2 – Loading Response
Initial contact에서 뒷꿈치가 닿은 후 발의 전체가 지면에 닿는시기에서 반대측 다리가 땅에서 들리기 전까지(Pre swing)의 구간입니다. 발이 지면에 닿으며 발생하는 충격을 흡수하는 중요한 구간입니다.
HIp |
25˚ Flexion |
Extensor, Abductor |
Knee |
15˚ Flexion |
Quadriceps |
Ankle |
10˚ Plantar flexion |
Tibialis anterior |
보행주기 3 – Mid stance
반대측 다리가 지면에서 들어올려진 시점(Initial swing ~ Mid swing )부터 앞다리가 들리기전의 구간을 의미합니다. 한발서기를 수행하는 지점으로 체간과 하지의 안정성을 요합니다. 이때 Hip abductor muscle가 약하면 약한쪽의 골반이 위로 쏠리는 Trendelenburg sign이 나타날 수 있습니다.
Hip |
0˚ Flexion | Abductors |
Knee |
0˚ Flexion | Quadriceps |
Ankle |
5˚ Dorsi flexion | Calf |
보행주기 4 – Terminal stance
계속 땅을 지지하던 다리의 뒷꿈치가 들리고 공중에 떠있던 반대 다리가 지면에 닿는 시기입니다. 반대측 다리는 Terminal swing ~ Initial contact 하는 구간입니다. 몸통이 지지하던 발 앞으로 진행하는 시기입니다.
Hip |
25˚ Hyper extension |
X |
Knee |
0˚ Flexion |
X |
Ankle |
10˚ Dorsi flexion |
Calf |
보행주기 6 – Pre Swing

반대측 다리의 Initial Contact 때 시작됩니다. Swing을 위하여 하지가 Position을 잡는 구간입니다. Gait pattern 중 다리가 제일 많이 쉬어가는 구간입니다.
Hip |
0˚ |
Adductor longus |
Knee |
40˚ Flexion |
X |
Ankle |
20˚ Plantar flexion |
X |
Swing Phase
Swing phase는 발이 공중에 뜬 상태로 다리가 앞으로 나아가는 단계를 의미합니다. Swing phase는 3개의 패턴으로 나뉘어집니다.
보행주기 6 – Initial Swing
발이 지면으로 부터 뜨기 시작한 시점부터 반대측 다리와 만날 때 까지를 의미합니다.
HIp |
15˚ Flexion |
Hip flexors |
Knee |
60˚ Flexion |
Knee flexors |
Ankle |
10˚ Plantar flexion |
TIbialis anterior |
보행주기 7 – Mid Swing
앞으로 나아가는 발이 반대측 다리를 지나가는 시점부터 경골(Tibia)가 지면에 수직으로 놓이는 시점 까지를 의미합니다. 이 때 Hamstring은 원심성 수축을 통해 경골이 지나치게 앞으로 나아가지 않도록 조절하는 역할을 합니다.
Hip |
25˚ Flexion |
Hip Flexor |
Knee |
25˚ Flexion |
Hamstring |
Ankle |
0˚ |
Tibialis anterior |
보행주기 8 – Terminal Swing

Mid Swing에서 수직으로 놓여있던 경골이 앞으로 전진해서 발이 땅에 닿기 전(Initial contact) 되기 전 까지를 의미합니다. Stance phase를 준비하는 단계입니다.
HIp |
25˚ Flexion |
Hamstring |
Knee |
0˚ |
Quadriceps |
Ankle |
0˚ |
Tibialis anterior |
1 Response
[…] [관련글] 보행 주기 8단계 […]